Отключване на тайните на реконструкцията на 3D сцена с йероскопия

Йероскопията е термин, използван в областта на компютърното зрение и обработката на изображения за обозначаване на процеса на оценка на 3D структурата на сцена от 2D изображение или видео последователност. Думата „йероскопия“ идва от гръцките думи „hieros“, което означава „свещен“, и „skopein“, което означава „да видя“.

При йероскопията целта е да се реконструира триизмерната геометрия на сцената, включително позициите и форми на обекти, повърхности и други характеристики от двуизмерно изображение или видео поредица. Това може да бъде полезно в различни приложения, като роботика, автономни превозни средства, добавена реалност и виртуална реалност.

Хиероскопията е предизвикателен проблем, защото изисква точно оценяване на дълбочината и формата на обектите в сцената, дори когато данните за изображението са непълна, шумна или съдържа сенки, отражения или други видове смущения. За да се справят с тези предизвикателства, техниките за йероскопия често разчитат на усъвършенствани алгоритми и методи за машинно обучение, като стереовизия, структура от движение (SfM) и методи, базирани на дълбоко обучение.