Разбиране на структурата от движение (SFM) в компютърното зрение

SFM означава "Структура от движение". Това е техника за компютърно зрение, използвана за реконструиране на 3D сцени от поредици от 2D изображения. Основната идея зад SFM е да се използва движението на обекти в сцена, за да се оцени 3D структурата на сцената.

При SFM множество изображения на една и съща сцена се вземат от различни гледни точки. Чрез анализиране на тези изображения алгоритъмът може да определи 3D позициите на обектите в сцената и да създаде 3D представяне на облак от точки на сцената. Това може да се използва за широк набор от приложения, като например роботика, разширена реалност и виртуална реалност.

Основните стъпки на SFM тръбопровод обикновено включват:

1. Колекция от изображения: Заснемане на множество изображения на сцената от различни гледни точки.
2. Извличане на характеристики: Идентифициране и извличане на характеристики (като ъгли или ръбове) от всяко изображение.
3. Съпоставяне: Съпоставяне на функции между изображения за определяне на относителната поза (позиция и ориентация) на всяко изображение.
4. Реконструкция: Използване на съответстващите характеристики за триангулиране на 3D точките в сцената и създаване на 3D представяне на облак от точки.
5. Усъвършенстване: Усъвършенстване на реконструкцията чрез итеративно подобряване на оценките на позата и коригиране на 3D облака от точки.

Има много софтуерни библиотеки и налични инструменти за извършване на SFM, включително OpenCV, COLMAP и MeshLab. Тези библиотеки предоставят предварително изградени функции и класове, които улесняват изпълнението на SFM върху вашите собствени изображения.