Pochopení struktury z pohybu (SFM) v počítačovém vidění

SFM je zkratka pro „Structure from Motion“. Jedná se o techniku počítačového vidění používanou k rekonstrukci 3D scén z 2D obrazových sekvencí. Základní myšlenkou SFM je použít pohyb objektů ve scéně k odhadu 3D struktury scény.

V SFM je více snímků stejné scény pořízeno z různých úhlů pohledu. Analýzou těchto obrázků může algoritmus určit 3D polohy objektů ve scéně a vytvořit 3D reprezentaci mračna bodů scény. To lze použít pro širokou škálu aplikací, jako je robotika, rozšířená realita a virtuální realita.……Hlavní kroky potrubí SFM obvykle zahrnují:… Kolekce obrázků: Zachycení více obrázků scény z různých úhlů pohledu.
2. Extrakce prvků: Identifikace a extrahování prvků (jako jsou rohy nebo okraje) z každého obrázku.
3. Matching: Porovnávání prvků mezi snímky k určení relativní pozice (pozice a orientace) každého snímku.
4. Rekonstrukce: Použití odpovídajících prvků k triangulaci 3D bodů ve scéně a vytvoření 3D reprezentace mračna bodů.
5. Zpřesnění: Zpřesnění rekonstrukce opakovaným vylepšováním odhadů pozic a úpravou 3D mračna bodů. Tyto knihovny poskytují předpřipravené funkce a třídy, které usnadňují provádění SFM na vašich vlastních obrázcích.