Porozumění posilovacímu učení: Typy posilovačů a jejich role při formování chování agentů

Posílení učení je podpolí strojového učení, které se zaměřuje na školení agentů, aby se rozhodovali ve složitých a nejistých prostředích. Při posilování učení agent interaguje se svým prostředím a za své činy dostává odměny nebo tresty. Cílem agenta je naučit se politiku, která maximalizuje kumulativní odměnu v průběhu času. Mohou být buď pozitivní (odměna) nebo negativní (penalta) a slouží k úpravě chování agenta. Mezi běžné příklady posilovačů patří:

1. Odměny: Odměna je pozitivní posilovač, který povzbuzuje agenta k opakování akce, která vedla k odměně. Například ve hře může získání bodu vést k odměně.
2. Tresty: Trest je negativní posilovač, který odrazuje agenta od opakování akce, která vedla k trestu. Například ve hře může ztráta života vyústit v penalizaci.
3. Zpětná vazba: Zpětná vazba může být pozitivní nebo negativní a slouží k informování agenta o důsledcích jeho jednání. Například ve hře zpráva, která říká "dobrá práce!" může poskytnout pozitivní zpětnou vazbu, zatímco zpráva, která říká „jejda, ztratil jsi život“ může poskytnout negativní zpětnou vazbu.
4. Trest: Trest je negativní posilovač, který odrazuje agenta od opakování akce, která vedla k trestu. Například ve hře může ztráta života vyústit v trest.…5. Informace: Informace mohou být použity jako posilovač, který agentovi pomůže dozvědět se o jeho prostředí a zlepšit jeho rozhodování. Například ve hře mohou být informace o umístění vylepšení nebo nepřátel poskytnuty agentovi prostřednictvím zpětné vazby nebo jinými prostředky. Poskytováním zpětné vazby o důsledcích jeho akcí pomáhají posily agentovi zjistit, jaké chování je účinné a které ne, a podle toho upravit svou politiku.