Oplåsning af hemmelighederne bag 3D-scenerekonstruktion med hieroskopi

Hieroskopi er et udtryk, der bruges inden for computersyn og billedbehandling til at henvise til processen med at estimere 3D-strukturen af en scene fra et 2D-billede eller en videosekvens. Ordet "hieroskopi" kommer fra de gr
ske ord "hieros", der betyder "hellig" og "skopein", der betyder "at se."

I hieroskopi er målet at rekonstruere scenens tredimensionelle geometri, inklusive positionerne og former for objekter, overflader og andre tr
k, fra et todimensionelt billede eller videosekvens. Dette kan v
re nyttigt i en r
kke forskellige applikationer, såsom robotteknologi, autonome køretøjer, augmented reality og virtual reality.

Hieroskopi er et udfordrende problem, fordi det kr
ver nøjagtigt at estimere dybden og formen af objekter i scenen, selv når billeddataene er ufuldst
ndig, støjende eller indeholder skygger, refleksioner eller andre typer interferens. For at løse disse udfordringer er hieroskopiteknikker ofte afh
ngige af avancerede algoritmer og maskinl
ringsmetoder, såsom stereovision, struktur fra bev
gelse (SfM) og deep learning-baserede metoder.