Rastmomente in Motoren verstehen: Ursachen, Auswirkungen und Abhilfema+nahmen

Rastmoment ist ein Phänomen, das bei einigen Motortypen auftritt, insbesondere bei Permanentmagnetmotoren (PM) und bürstenlosen Gleichstrommotoren. Damit ist die Neigung des Motors gemeint, während des Betriebs eine periodische Schwingung oder einen „Rasteffekt“ zu zeigen, der dazu führen kann, dass der Motor vibriert oder Geräusche macht.

Der Rasteffekt wird durch die Wechselwirkung zwischen den Magnetfeldern der Permanentmagnete des Motors und verursacht die Wicklungen des Motors. Beim Betrieb des Motors verändern sich die Magnetfelder der Permanentmagnete ständig, wodurch auf die Wicklungen eine periodische Kraft ausgeübt wird, die den Motor in Schwingungen versetzen kann. Diese Schwingung kann sich besonders bemerkbar machen, wenn der Motor mit niedrigen Drehzahlen oder unter hoher Last läuft.

Rastgeräusche können bei manchen Anwendungen ein erhebliches Problem darstellen, beispielsweise in der Robotik, wo gleichmä+ige und präzise Bewegungen erforderlich sind. In diesen Fällen kann das Rasten dazu führen, dass der Motor vibriert oder Geräusche macht, was sich nachteilig auf die Gesamtleistung des Systems auswirken kann. Um diesen Effekt abzuschwächen, können Ingenieure Techniken wie schräge Statorwicklungen, harmonische Erregung des Rotors oder magnetische Dämpfung einsetzen, um den Rasteffekt zu reduzieren und die Laufruhe und Präzision des Motors zu verbessern.