Ξεκλείδωμα των μυστικών της ανακατασκευής 3D σκηνής με ιεροσκόπηση

Η Ιεροσκόπηση είναι ένας όρος που χρησιμοποιείται στο πεδίο της όρασης υπολογιστή και της επεξεργασίας εικόνας για να αναφέρεται στη διαδικασία εκτίμησης της τρισδιάστατης δομής μιας σκηνής από μια 2D εικόνα ή ακολουθία βίντεο. Η λέξη «ιεροσκόπηση» προέρχεται από τις ελληνικές λέξεις «ιερός», που σημαίνει «ιερό» και «σκοπείν», που σημαίνει «βλέπω». και σχήματα αντικειμένων, επιφανειών και άλλων χαρακτηριστικών, από μια δισδιάστατη ακολουθία εικόνας ή βίντεο. Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο σε μια ποικιλία εφαρμογών, όπως η ρομποτική, τα αυτόνομα οχήματα, η επαυξημένη πραγματικότητα και η εικονική πραγματικότητα. Η ιεροσκόπηση είναι ένα δύσκολο πρόβλημα επειδή απαιτεί ακριβή εκτίμηση του βάθους και του σχήματος των αντικειμένων στη σκηνή, ακόμη και όταν τα δεδομένα της εικόνας είναι ημιτελής, θορυβώδης ή περιέχει σκιές, αντανακλάσεις ή άλλους τύπους παρεμβολών. Για την αντιμετώπιση αυτών των προκλήσεων, οι τεχνικές ιεροσκοπίας βασίζονται συχνά σε προηγμένους αλγόριθμους και μεθόδους μηχανικής μάθησης, όπως στερεοφωνική όραση, δομή από κίνηση (SfM) και μεθόδους που βασίζονται σε βαθιά μάθηση.