Comprender la transrectificación en gráficos por computadora 3D

La transrectificación es un proceso utilizado para convertir un modelo 3D de un sistema de coordenadas a otro. Se utiliza comúnmente en gráficos por computadora y diseño asistido por computadora (CAD) para transformar modelos de una orientación o posición a otra. En un sistema de coordenadas 3D, cada punto está definido por tres coordenadas (x, y, z), que representan la posición del punto en el espacio. Cuando se transforma un modelo 3D, sus coordenadas cambian, pero la forma del modelo sigue siendo la misma. Esto permite rotar, escalar o mover el modelo en el espacio 3D manteniendo su forma original.

La transrectificación es un tipo específico de transformación que implica cambiar el sistema de coordenadas de un modelo 3D a partir de un conjunto de ejes (el sistema de coordenadas "fuente" ) a otro conjunto de ejes (el sistema de coordenadas "objetivo"). El sistema de coordenadas de destino generalmente se elige para que sea más conveniente para una aplicación particular o para simplificar la geometría del modelo. Por ejemplo, se podría crear un modelo 3D de un automóvil en un sistema de coordenadas que se alinee con las dimensiones y orientación reales del automóvil. Sin embargo, si el automóvil se va a utilizar en un videojuego, puede ser más conveniente transformar el modelo en un sistema de coordenadas que se alinee con el mundo virtual del juego, como una cuadrícula de cuadrados o un sistema de coordenadas esférico. Esta transformación permitiría que el automóvil se mueva y gire más fácilmente dentro del entorno del juego. La transrectificación se puede realizar utilizando una variedad de técnicas matemáticas, incluidas transformaciones lineales, transformaciones afines y rotaciones. La técnica específica utilizada dependerá de la naturaleza de la transformación y de los requisitos de la aplicación.