Comprensión del engranaje de los motores: causas, efectos y técnicas de mitigación

El cogging es un fenómeno que ocurre en algunos tipos de motores, particularmente en los motores de imanes permanentes (PM) y en los motores de CC sin escobillas. Se refiere a la tendencia del motor a exhibir una oscilación periódica o un efecto de "engranaje" durante el funcionamiento, lo que puede hacer que el motor vibre o haga ruido. El efecto de engrane es causado por la interacción entre los campos magnéticos de los imanes permanentes del motor y los devanados del motor. Cuando el motor está en funcionamiento, los campos magnéticos de los imanes permanentes cambian constantemente, lo que hace que los devanados experimenten una fuerza periódica que puede hacer que el motor oscile. Esta oscilación puede ser particularmente notable cuando el motor funciona a bajas velocidades o bajo carga pesada. El cogging puede ser un problema importante en algunas aplicaciones, como la robótica, donde se requiere un movimiento suave y preciso. En estos casos, el engranaje puede hacer que el motor vibre o haga ruido, lo que puede ser perjudicial para el rendimiento general del sistema. Para mitigar este efecto, los ingenieros pueden utilizar técnicas como devanados del estator sesgados, excitación armónica del rotor o amortiguación magnética para reducir el efecto de engranaje y mejorar la suavidad y precisión del motor.