Descubriendo los secretos de la reconstrucción de escenas 3D con jeroscopia

Hieroscopia es un término utilizado en el campo de la visión por computadora y el procesamiento de imágenes para referirse al proceso de estimación de la estructura 3D de una escena a partir de una imagen o secuencia de video 2D. La palabra "hieroscopia" proviene de las palabras griegas "hieros", que significa "sagrado", y "skopein", que significa "ver". En jeroscopia, el objetivo es reconstruir la geometría tridimensional de la escena, incluidas las posiciones. y formas de objetos, superficies y otras características, a partir de una imagen bidimensional o una secuencia de vídeo. Esto puede resultar útil en una variedad de aplicaciones, como robótica, vehículos autónomos, realidad aumentada y realidad virtual. La jeroscopia es un problema desafiante porque requiere estimar con precisión la profundidad y la forma de los objetos en la escena, incluso cuando los datos de la imagen son incompleta, ruidosa o contiene sombras, reflejos u otros tipos de interferencias. Para abordar estos desafíos, las técnicas de jeroscopia a menudo se basan en algoritmos avanzados y métodos de aprendizaje automático, como la visión estéreo, la estructura a partir del movimiento (SfM) y métodos basados en el aprendizaje profundo.