Comprendre le rouage des moteurs : causes, effets et techniques d'atténuation

Le cogging est un phénomène qui se produit dans certains types de moteurs, en particulier les moteurs à aimants permanents (PM) et les moteurs à courant continu sans balais. Il fait référence à la tendance du moteur à présenter une oscillation périodique ou un effet de « cogging » pendant le fonctionnement, ce qui peut provoquer des vibrations ou du bruit du moteur.

L'effet de cogging est provoqué par l'interaction entre les champs magnétiques des aimants permanents du moteur et les enroulements du moteur. Lorsque le moteur fonctionne, les champs magnétiques des aimants permanents changent constamment, ce qui fait que les enroulements subissent une force périodique qui peut faire osciller le moteur. Cette oscillation peut être particulièrement visible lorsque le moteur tourne à basse vitesse ou sous une charge importante.

La cogging peut être un problème important dans certaines applications, telles que la robotique, où un mouvement fluide et précis est requis. Dans ces cas, les crémaillères peuvent faire vibrer ou faire du bruit le moteur, ce qui peut nuire aux performances globales du système. Pour atténuer cet effet, les ingénieurs peuvent utiliser des techniques telles que des enroulements de stator asymétriques, une excitation harmonique du rotor ou un amortissement magnétique pour réduire l'effet d'engrenage et améliorer la douceur et la précision du moteur.