Percer les secrets de la reconstruction de scènes 3D avec la hiéroscopie

La hiéroscopie est un terme utilisé dans le domaine de la vision par ordinateur et du traitement d'images pour désigner le processus d'estimation de la structure 3D d'une scène à partir d'une image ou d'une séquence vidéo 2D. Le mot « hiéroscopie » vient des mots grecs « hieros », qui signifie « sacré », et « skopein », qui signifie « voir ».

En hiéroscopie, le but est de reconstruire la géométrie tridimensionnelle de la scène, y compris les positions. et les formes d'objets, de surfaces et d'autres caractéristiques, à partir d'une image ou d'une séquence vidéo bidimensionnelle. Cela peut être utile dans diverses applications, telles que la robotique, les véhicules autonomes, la réalité augmentée et la réalité virtuelle.

La hiéroscopie est un problème difficile car elle nécessite d'estimer avec précision la profondeur et la forme des objets dans la scène, même lorsque les données d'image sont incomplet, bruyant ou contient des ombres, des reflets ou d’autres types d’interférences. Pour relever ces défis, les techniques de hiéroscopie s'appuient souvent sur des algorithmes avancés et des méthodes d'apprentissage automatique, telles que la vision stéréoscopique, la structure à partir du mouvement (SfM) et des méthodes basées sur l'apprentissage profond.