कंप्यूटर विज़न में मोशन से संरचना (एसएफएम) को समझना

एसएफएम का मतलब "संरचना से गति" है। यह एक कंप्यूटर विज़न तकनीक है जिसका उपयोग 2डी छवि अनुक्रमों से 3डी दृश्यों को फिर से बनाने के लिए किया जाता है। एसएफएम के पीछे मूल विचार दृश्य की 3डी संरचना का अनुमान लगाने के लिए किसी दृश्य में वस्तुओं की गति का उपयोग करना है। एसएफएम में, एक ही दृश्य की कई छवियां अलग-अलग दृष्टिकोण से ली जाती हैं। इन छवियों का विश्लेषण करके, एल्गोरिदम दृश्य में वस्तुओं की 3डी स्थिति निर्धारित कर सकता है और दृश्य का 3डी बिंदु क्लाउड प्रतिनिधित्व बना सकता है। इसका उपयोग रोबोटिक्स, संवर्धित वास्तविकता और आभासी वास्तविकता जैसे अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए किया जा सकता है।

एसएफएम पाइपलाइन के मुख्य चरणों में आम तौर पर शामिल हैं:

1. छवि संग्रह: विभिन्न दृष्टिकोणों से दृश्य की कई छवियां कैप्चर करना।
2। फ़ीचर निष्कर्षण: प्रत्येक छवि से फ़ीचर (जैसे कोने या किनारे) की पहचान करना और निकालना।
3. मिलान: प्रत्येक छवि की सापेक्ष मुद्रा (स्थिति और अभिविन्यास) निर्धारित करने के लिए छवियों के बीच सुविधाओं का मिलान।
4। पुनर्निर्माण: दृश्य में 3डी बिंदुओं को त्रिभुजित करने और 3डी बिंदु क्लाउड प्रतिनिधित्व बनाने के लिए मिलान की गई सुविधाओं का उपयोग करना।
5. परिष्कृत करना: पोज़ अनुमानों को पुनरावृत्त रूप से सुधारकर और 3डी पॉइंट क्लाउड को समायोजित करके पुनर्निर्माण को परिष्कृत करना। एसएफएम प्रदर्शन के लिए ओपनसीवी, सीओएलएमएपी और मेशलैब सहित कई सॉफ्टवेयर लाइब्रेरी और टूल उपलब्ध हैं। ये लाइब्रेरी पूर्व-निर्मित फ़ंक्शंस और कक्षाएं प्रदान करती हैं जो आपकी अपनी छवियों पर एसएफएम निष्पादित करना आसान बनाती हैं।