नियंत्रण प्रणालियों में क्षतिपूर्तिकर्ताओं को समझना
कम्पेसाटर एक उपकरण या प्रणाली है जिसका उपयोग किसी अन्य प्रणाली या प्रक्रिया के प्रभावों को ऑफसेट या प्रतिकार करने के लिए किया जाता है। नियंत्रण प्रणालियों के संदर्भ में, एक कम्पेसाटर एक उपकरण या एल्गोरिदम है जिसका उपयोग सिस्टम की कुछ विशेषताओं, जैसे देरी या गैर-रैखिकता की भरपाई के लिए सिस्टम के आउटपुट को समायोजित करने के लिए किया जाता है। कई प्रकार के कम्पेसाटर हैं जो हो सकते हैं नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है, जिनमें शामिल हैं:
1. पीआईडी (आनुपातिक-इंटीग्रल-व्युत्पन्न) नियंत्रक: ये सबसे सामान्य प्रकार के कम्पेसाटर हैं, और वे वांछित आउटपुट और वास्तविक के बीच त्रुटि के आधार पर सिस्टम के आउटपुट को समायोजित करने के लिए आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न शब्दों के संयोजन का उपयोग करते हैं। आउटपुट.
2. फीडफॉरवर्ड नियंत्रक: ये क्षतिपूर्तिकर्ता हैं जो सिस्टम के भविष्य के व्यवहार की भविष्यवाणी करने और उसके अनुसार आउटपुट को समायोजित करने के लिए नियंत्रित किए जा रहे सिस्टम के एक मॉडल का उपयोग करते हैं।
3. राज्य-अंतरिक्ष नियंत्रक: ये क्षतिपूर्तिकर्ता हैं जो नियंत्रण प्रणाली को डिजाइन करने के लिए नियंत्रित किए जा रहे सिस्टम के राज्य-अंतरिक्ष समीकरणों का उपयोग करते हैं।
4। मॉडल भविष्य कहनेवाला नियंत्रक: ये क्षतिपूर्तिकर्ता हैं जो सिस्टम के भविष्य के व्यवहार की भविष्यवाणी करने और एक सीमित क्षितिज पर नियंत्रण सिग्नल को अनुकूलित करने के लिए नियंत्रित किए जा रहे सिस्टम के एक मॉडल का उपयोग करते हैं।
5। अनुकूली नियंत्रक: ये क्षतिपूर्तिकर्ता हैं जो नियंत्रित किए जा रहे सिस्टम में परिवर्तनों के आधार पर वास्तविक समय में अपने मापदंडों को समायोजित करते हैं। क्षतिपूर्तिकर्ता की पसंद विशिष्ट एप्लिकेशन और वांछित प्रदर्शन मानदंड पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, पीआईडी नियंत्रक सरल और लागू करने में आसान हैं, लेकिन वे गैर-रेखीय गतिशीलता या समय-भिन्न गड़बड़ी वाले सिस्टम के लिए उपयुक्त नहीं हो सकते हैं। फीडफॉरवर्ड नियंत्रक नॉनलाइनियर सिस्टम और समय-भिन्न गड़बड़ी को संभाल सकते हैं, लेकिन उन्हें नियंत्रित किए जाने वाले सिस्टम के एक सटीक मॉडल की आवश्यकता होती है। स्टेट-स्पेस नियंत्रक कई इनपुट और आउटपुट वाले सिस्टम को संभाल सकते हैं, लेकिन वे कम्प्यूटेशनल रूप से गहन हो सकते हैं। मॉडल पूर्वानुमानित नियंत्रक एक सीमित क्षितिज पर नियंत्रण संकेत को अनुकूलित कर सकते हैं, लेकिन वे सिस्टम में परिवर्तनों पर प्रतिक्रिया करने में धीमे हो सकते हैं। अनुकूली नियंत्रक वास्तविक समय में अपने मापदंडों को समायोजित कर सकते हैं, लेकिन वे सिस्टम या पर्यावरण में बदलाव के लिए मजबूत नहीं हो सकते हैं।
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