A 3D-s jelenetrekonstrukció titkai feltárása hieroszkópiával

A hieroszkópia egy olyan kifejezés, amelyet a számítógépes látás és képfeldolgozás területén használnak egy jelenet 3D-s szerkezetének 2D-s képből vagy videósorozatból történő becslésének folyamatára. A "hieroszkópia" szó a görög "hieros" szóból származik, amely "szent" és "skopein", azaz "látni". A hieroszkópia célja a jelenet háromdimenziós geometriájának rekonstrukciója, beleértve a pozíciókat is. tárgyak, felületek és egyéb jellemzők alakjai és alakjai kétdimenziós kép- vagy videósorozatból. Ez számos alkalmazásban hasznos lehet, például robotikában, autonóm járművekben, kiterjesztett valóságban és virtuális valóságban.

A hieroszkópia nagy kihívást jelent, mert megköveteli a jelenetben lévő objektumok mélységének és alakjának pontos becslését, még akkor is, ha a képadatok hiányos, zajos, vagy árnyékokat, tükröződéseket vagy más típusú interferenciát tartalmaz. E kihívások kezelésére a hieroszkópos technikák gyakran fejlett algoritmusokra és gépi tanulási módszerekre támaszkodnak, mint például a sztereó látás, a mozgásból származó szerkezet (SfM) és a mély tanuláson alapuló módszerek.