Membuka Rahasia Rekonstruksi Pemandangan 3D dengan Hieroskopi

Hieroskopi adalah istilah yang digunakan dalam bidang visi komputer dan pemrosesan gambar untuk merujuk pada proses memperkirakan struktur 3D suatu pemandangan dari gambar 2D atau rangkaian video. Kata "hieroskopi" berasal dari kata Yunani "hieros" yang berarti "suci" dan "skopein" yang berarti "melihat".

Dalam hieroskopi, tujuannya adalah untuk merekonstruksi geometri tiga dimensi pemandangan, termasuk posisinya dan bentuk objek, permukaan, dan fitur lainnya, dari rangkaian gambar atau video dua dimensi. Hal ini dapat berguna dalam berbagai aplikasi, seperti robotika, kendaraan otonom, augmented reality, dan virtual reality.

Hieroskopi adalah masalah yang menantang karena memerlukan estimasi kedalaman dan bentuk objek dalam pemandangan secara akurat, bahkan ketika data gambarnya tidak akurat. tidak lengkap, berisik, atau mengandung bayangan, pantulan, atau jenis gangguan lainnya. Untuk mengatasi tantangan ini, teknik hieroskopi sering kali mengandalkan algoritme canggih dan metode pembelajaran mesin, seperti penglihatan stereo, struktur dari gerak (SfM), dan metode berbasis pembelajaran mendalam.