Pengertian Cogging pada Motor: Penyebab, Akibat, dan Teknik Mitigasinya

Cogging merupakan fenomena yang terjadi pada beberapa jenis motor, khususnya motor permanent magnet (PM) dan motor DC brushless. Hal ini mengacu pada kecenderungan motor untuk menunjukkan osilasi periodik atau efek "cogging" selama pengoperasian, yang dapat menyebabkan motor bergetar atau mengeluarkan suara.

Efek cogging disebabkan oleh interaksi antara medan magnet magnet permanen motor dan gulungan motor. Pada saat motor beroperasi, medan magnet magnet permanen terus berubah sehingga menyebabkan belitan mengalami gaya periodik yang dapat menyebabkan motor berosilasi. Osilasi ini terutama terlihat ketika motor berjalan pada kecepatan rendah atau di bawah beban berat.

Cogging dapat menjadi masalah yang signifikan dalam beberapa aplikasi, seperti robotika, yang memerlukan gerakan halus dan presisi. Dalam kasus ini, cogging dapat menyebabkan motor bergetar atau menimbulkan kebisingan, yang dapat mengganggu kinerja sistem secara keseluruhan. Untuk mengurangi efek ini, para insinyur dapat menggunakan teknik seperti belitan stator miring, eksitasi harmonik rotor, atau redaman magnetik untuk mengurangi efek cogging dan meningkatkan kelancaran dan presisi motor.