モーターのコギングを理解する: 原因、影響、および軽減方法

コギングは、一部の種類のモーター、特に永久磁石 (PM) モーターやブラシレス DC モーターで発生する現象です。これは、モーターが動作中に周期的な振動または「コギング」効果を示す傾向を指し、これによりモーターが振動したりノイズが発生したりすることがあります。コギング効果は、モーターの永久磁石と磁石の磁界間の相互作用によって引き起こされます。モーターの巻線。モーターが動作しているとき、永久磁石の磁場は常に変化しており、これにより巻線に周期的な力が加わり、モーターが振動する可能性があります。この振動は、モーターが低速または高負荷で動作しているときに特に顕著になる可能性があります。コギングは、ロボット工学など、滑らかで正確な動きが必要とされる一部のアプリケーションでは重大な問題になる可能性があります。このような場合、コギングによりモーターが振動したりノイズが発生したりする可能性があり、システム全体のパフォーマンスに悪影響を与える可能性があります。この影響を軽減するために、エンジニアは固定子巻線の傾斜、回転子高調波励起、磁気減衰などの技術を使用してコギング効果を軽減し、モーターの滑らかさと精度を向上させることがあります。