人間とロボット工学における二足歩行の重要性

二足歩行とは、動物またはロボットが 2 本の足または四肢を使って 2 本足で歩く能力を指します。これは、4本足で歩く四足動物や、這ったり泳いだりする他の移動形態とは対照的です。人間の場合、二足歩行は、他の霊長類や他の多くの動物と区別する重要な特徴です。二足で直立して歩く能力により、私たちは道具の使用、言語、複雑な社会的行動など、さまざまな独特の身体的および認知的能力を発達させることができました。ロボット工学において、二足歩行ロボットとは、二足歩行するように設計されたロボットのことです。高度なセンサー、アクチュエーター、制御システムを使用して、人間のような動きとバランスを模倣する脚。二足歩行ロボットは、捜索救助、輸送、エンターテイメントなどのさまざまな用途に使用できます。