Hieroscopy による 3D シーン再構築の秘密を解明する

階層視とは、コンピュータビジョンおよび画像処理の分野で使用される用語で、2D 画像またはビデオシーケンスからシーンの 3D 構造を推定するプロセスを指します。「ヒエロスコピー」という言葉は、ギリシャ語で「神聖」を意味する「ヒエロス」と「見る」を意味する「スコペイン」に由来しています。ヒエロスコピーの目標は、位置を含むシーンの 3 次元幾何学形状を再構築することです。 2 次元の画像またはビデオシーケンスから、物体、表面、その他の特徴の形状を取得します。これは、ロボット工学、自動運転車、拡張現実、仮想現実などのさまざまなアプリケーションで役立ちます。画像データが正しくない場合でも、シーン内のオブジェクトの深さと形状を正確に推定する必要があるため、階層視コピーは困難な問題です。不完全、ノイズが多い、または影、反射、その他の種類の干渉が含まれています。これらの課題に対処するために、階層透視技術は多くの場合、ステレオビジョン、モーションフロムストラクチャ (SfM)、深層学習ベースの手法など、高度なアルゴリズムや機械学習手法に依存しています。