모터의 코깅 이해: 원인, 효과 및 완화 기술

코깅은 일부 유형의 모터, 특히 영구 자석(PM) 모터 및 브러시리스 DC 모터에서 발생하는 현상입니다. 이는 모터가 작동 중 주기적인 진동 또는 "코깅" 효과를 나타내는 경향을 나타내며, 이로 인해 모터가 진동하거나 소음이 발생할 수 있습니다.

코깅 효과는 모터 영구 자석의 자기장과 모터의 권선. 모터가 작동 중일 때 영구 자석의 자기장은 끊임없이 변화하여 권선에 주기적인 힘이 가해져 모터가 진동하게 됩니다. 이 진동은 모터가 저속이나 무거운 부하에서 작동할 때 특히 눈에 띌 수 있습니다.

코깅은 부드럽고 정밀한 모션이 필요한 로봇 공학과 같은 일부 응용 분야에서 중요한 문제가 될 수 있습니다. 이러한 경우 코깅으로 인해 모터가 진동하거나 소음이 발생하여 시스템 전체 성능에 해를 끼칠 수 있습니다. 이 효과를 완화하기 위해 엔지니어는 기울어진 고정자 권선, 회전자 고조파 여기 또는 자기 감쇠와 같은 기술을 사용하여 코깅 효과를 줄이고 모터의 부드러움과 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.