인간과 로봇공학에서 이족보행의 중요성

이족보행(Bipedal)은 동물이나 로봇이 두 발이나 팔다리를 사용하여 두 다리로 걷는 능력을 말합니다. 이는 네 다리로 걷는 네 발 동물과 기어 다니거나 수영하는 것과 같은 다른 형태의 운동과는 대조적입니다.

인간의 경우 이족 보행은 우리를 다른 영장류 및 다른 많은 동물과 구별하는 주요 특징입니다. 두 발로 직립보행할 수 있는 능력을 통해 우리는 도구 사용, 언어 및 복잡한 사회적 행동과 같은 다양한 고유한 신체적, 인지적 능력을 개발할 수 있었습니다. 다리는 고급 센서, 액추에이터 및 제어 시스템을 사용하여 인간과 같은 움직임과 균형을 모방합니다. 이족 보행 로봇은 수색 및 구조, 운송, 엔터테인먼트 등 다양한 용도로 사용될 수 있습니다.