제어 시스템의 보상기 이해
보상기는 다른 시스템이나 프로세스의 영향을 상쇄하거나 상쇄하는 데 사용되는 장치 또는 시스템입니다. 제어 시스템의 맥락에서 보상기는 지연이나 비선형성과 같은 시스템의 특정 특성을 보상하기 위해 시스템의 출력을 조정하는 데 사용되는 장치 또는 알고리즘입니다. 다음을 포함하여 제어 시스템에 사용됩니다:
1. PID(비례-적분-미분) 컨트롤러: 가장 일반적인 유형의 보상기이며 비례, 적분 및 미분 항의 조합을 사용하여 원하는 출력과 실제 출력 사이의 오류를 기반으로 시스템의 출력을 조정합니다. 출력.
2. 피드포워드 컨트롤러: 시스템의 미래 동작을 예측하고 이에 따라 출력을 조정하기 위해 제어되는 시스템 모델을 사용하는 보상기입니다.
3. 상태공간 제어기: 제어 시스템을 설계하기 위해 제어되는 시스템의 상태공간 방정식을 사용하는 보상기입니다.
4. 모델 예측 컨트롤러: 이는 제어되는 시스템의 모델을 사용하여 시스템의 미래 동작을 예측하고 유한한 지평선에 걸쳐 제어 신호를 최적화하는 보상기입니다. 적응형 컨트롤러: 제어되는 시스템의 변화에 따라 실시간으로 매개변수를 조정하는 보상기입니다.
보상기의 선택은 특정 애플리케이션과 원하는 성능 기준에 따라 다릅니다. 예를 들어, PID 컨트롤러는 간단하고 구현하기 쉽지만 비선형 동역학이나 시변 교란이 있는 시스템에는 적합하지 않을 수 있습니다. 피드포워드 컨트롤러는 비선형 시스템과 시변 외란을 처리할 수 있지만 제어되는 시스템의 정확한 모델이 필요합니다. 상태공간 컨트롤러는 여러 입력과 출력이 있는 시스템을 처리할 수 있지만 계산 집약적일 수 있습니다. 모델 예측 컨트롤러는 유한한 범위에서 제어 신호를 최적화할 수 있지만 시스템의 변화에 반응하는 속도가 느릴 수 있습니다. 적응형 컨트롤러는 매개변수를 실시간으로 조정할 수 있지만 시스템이나 환경의 변화에 강력하지 않을 수 있습니다.
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