직립보행: 두 다리로 걷는 능력

직립보행(bipedalism)은 인간을 포함한 동물이 두 발로 걷는 능력을 말한다. Biped는 뒷다리를 체중의 주요 지지대로 사용하여 두 다리로 직립 보행하도록 진화한 동물입니다. 이는 네 발로 걷는 능력인 사지 보행(quadrupedalism)과는 대조적입니다. 우리의 골반과 다리 뼈는 똑바로 서서 두 다리로 체중을 지탱할 수 있는 구조로 되어 있습니다. 이족 보행의 다른 예로는 닭, 칠면조와 같은 새와 고릴라, 침팬지와 같은 일부 영장류가 있습니다. 그러나 이는 또한 두 다리로 몸의 균형을 잡고 지탱해야 하는 필요성과 같은 몇 가지 과제를 제시하며 이는 특정 환경이나 상황에서 어려울 수 있습니다.