Hieroscopy를 통한 3D 장면 재구성의 비밀 풀기

Hieroscopy는 2D 이미지 또는 비디오 시퀀스에서 장면의 3D 구조를 추정하는 프로세스를 나타내기 위해 컴퓨터 비전 및 이미지 처리 분야에서 사용되는 용어입니다. "hieroscopy"라는 단어는 "신성한"을 의미하는 그리스어 "hieros"와 "보다"를 의미하는 "skopein"에서 유래되었습니다.

hieroscopy에서 목표는 위치를 포함하여 장면의 3차원 기하학을 재구성하는 것입니다. 2차원 이미지 또는 비디오 시퀀스에서 얻은 물체, 표면 및 기타 특징의 모양. 이는 로봇 공학, 자율 차량, 증강 현실 및 가상 현실과 같은 다양한 응용 분야에서 유용할 수 있습니다. 불완전하거나 잡음이 많거나 그림자, 반사 또는 기타 유형의 간섭이 포함되어 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 Hieroscopy 기술은 스테레오 비전, SfM(Structure from Motion), 딥 러닝 기반 방법과 같은 고급 알고리즘과 기계 학습 방법을 사용하는 경우가 많습니다.