Apakah Trilateration?

Trilateration ialah kaedah yang digunakan untuk menentukan kedudukan objek menggunakan tiga atau lebih titik rujukan. Ia serupa dengan triangulasi, tetapi bukannya menggunakan dua titik rujukan, ia menggunakan tiga atau lebih titik untuk mengira kedudukan objek.

Dalam trilaterasi, kedudukan objek dikira dengan mengukur jarak antara objek dan setiap titik rujukan. Ini boleh dilakukan menggunakan pelbagai kaedah seperti pengukuran masa penerbangan, sudut ketibaan atau perbezaan fasa. Kedudukan objek kemudiannya ditentukan dengan menyelesaikan sistem persamaan yang mewakili jarak antara objek dan titik rujukan.

Trilaterasi biasanya digunakan dalam pelbagai aplikasi seperti:

1. Navigasi GPS: Trilateration digunakan untuk menentukan kedudukan penerima GPS menggunakan isyarat yang diterima daripada berbilang satelit GPS.
2. Sistem sonar dan radar: Trilaterasi digunakan untuk menentukan kedudukan objek di dalam air atau udara menggunakan isyarat sonar atau radar.
3. Rangkaian wayarles: Trilaterasi boleh digunakan untuk menentukan lokasi peranti wayarles dalam rangkaian menggunakan ukuran kekuatan isyarat yang diterima daripada berbilang stesen pangkalan.
4. Robotik: Trilaterasi boleh digunakan untuk menentukan kedudukan robot dalam angkasa menggunakan penderia dan titik rujukan.
5. Ukur: Trilaterasi boleh digunakan untuk menentukan kedudukan penanda tinjauan dalam ruang tiga dimensi menggunakan ukuran sudut dan jarak.