Memahami Odometri: Mengukur Jarak Dilalui oleh Kenderaan dan Robot

Odometri ialah ukuran jarak yang dilalui oleh kenderaan, seperti kereta, trak, atau robot. Ia biasanya dilakukan menggunakan penderia dan algoritma yang mengira jarak berdasarkan kelajuan roda, sudut stereng dan faktor lain. Odometri digunakan dalam banyak aplikasi, termasuk kenderaan autonomi, robot dan sistem GPS.

Terdapat beberapa kaedah untuk mengukur odometri, termasuk:

1. Penderia kelajuan roda: Penderia ini mengukur kelajuan setiap roda dan menggunakan maklumat tersebut untuk mengira jarak yang dilalui.
2. Penderia sudut stereng: Penderia ini mengukur sudut stereng kenderaan dan menggunakan maklumat tersebut untuk mengira jarak perjalanan.
3. GPS: Global Positioning System (GPS) boleh digunakan untuk menentukan lokasi kenderaan dan mengira jarak perjalanan berdasarkan data lokasi.
4. Unit Pengukuran Inersia (IMU): IMU mengukur pecutan, guling, pic dan yaw kenderaan dan menggunakan maklumat tersebut untuk mengira jarak perjalanan.
5. Pencari julat laser: Penderia ini menggunakan laser untuk mengukur jarak antara kenderaan dan objek dalam laluannya.
6. Kamera: Kamera boleh digunakan untuk mengesan jarak objek di hadapan kenderaan dengan menganalisis imej.
7. Gabungan berbilang penderia: Menggabungkan data daripada berbilang penderia, seperti penderia kelajuan roda, penderia sudut stereng, GPS, IMU, pencari julat laser dan kamera, boleh memberikan ukuran odometri yang lebih tepat.

Odometri digunakan dalam banyak aplikasi, termasuk:

1. Kenderaan autonomi: Odometri digunakan untuk menentukan jarak yang dilalui oleh kenderaan autonomi dan untuk mengira kedudukan dan orientasi kenderaan.
2. Robot: Odometri digunakan untuk mengawal pergerakan robot dan untuk menentukan kedudukan dan orientasinya.
3. Sistem GPS: Odometri digunakan untuk meningkatkan ketepatan sistem GPS dengan menggabungkan data daripada berbilang penderia.
4. Penjejakan kenderaan: Odometri digunakan untuk menjejak lokasi dan jarak yang dilalui oleh kenderaan, seperti teksi, trak penghantaran dan kenderaan kecemasan.
5. Pemetaan: Odometri digunakan untuk membuat peta kawasan yang telah dilalui oleh kenderaan atau robot.
6. Penyetempatan: Odometri digunakan untuk menentukan kedudukan dan orientasi kenderaan atau robot di lokasi tertentu.
7. Navigasi: Odometri digunakan untuk menyediakan maklumat navigasi, seperti jarak ke destinasi, anggaran masa ketibaan dan perancangan laluan.