Memahami Pemampas dalam Sistem Kawalan

Pemampas ialah peranti atau sistem yang digunakan untuk mengimbangi atau mengatasi kesan sistem atau proses lain. Dalam konteks sistem kawalan, pemampas ialah peranti atau algoritma yang digunakan untuk melaraskan output sistem untuk mengimbangi ciri-ciri tertentu sistem, seperti kelewatan atau tidak linear.

Terdapat beberapa jenis pemampas yang boleh digunakan dalam sistem kawalan, termasuk:

1. Pengawal PID (Proportional-Integral-Derivative): Ini adalah jenis pemampas yang paling biasa, dan mereka menggunakan gabungan istilah berkadar, kamiran dan terbitan untuk melaraskan output sistem berdasarkan ralat antara output yang dikehendaki dan sebenar. keluaran.
2. Pengawal suapan hadapan: Ini adalah pemampas yang menggunakan model sistem yang dikawal untuk meramalkan kelakuan masa depan sistem dan melaraskan output sewajarnya.
3. Pengawal ruang keadaan: Ini adalah pemampas yang menggunakan persamaan ruang keadaan sistem yang dikawal untuk mereka bentuk sistem kawalan.
4. Pengawal ramalan model: Ini ialah pemampas yang menggunakan model sistem yang dikawal untuk meramalkan kelakuan masa depan sistem dan mengoptimumkan isyarat kawalan pada ufuk terhingga.
5. Pengawal penyesuaian: Ini adalah pemampas yang melaraskan parameternya dalam masa nyata berdasarkan perubahan dalam sistem yang dikawal.

Pilihan pemampas bergantung pada aplikasi khusus dan kriteria prestasi yang diingini. Sebagai contoh, pengawal PID adalah mudah dan mudah untuk dilaksanakan, tetapi ia mungkin tidak sesuai untuk sistem dengan dinamik tak linear atau gangguan masa yang berbeza-beza. Pengawal suapan hadapan boleh mengendalikan sistem tak linear dan gangguan masa yang berbeza-beza, tetapi mereka memerlukan model yang tepat bagi sistem yang dikawal. Pengawal ruang keadaan boleh mengendalikan sistem dengan berbilang input dan output, tetapi ia boleh menjadi intensif dari segi pengiraan. Pengawal ramalan model boleh mengoptimumkan isyarat kawalan pada ufuk terhingga, tetapi mereka boleh lambat bertindak balas terhadap perubahan dalam sistem. Pengawal suai boleh melaraskan parameter mereka dalam masa nyata, tetapi mereka mungkin tidak teguh kepada perubahan dalam sistem atau persekitaran.