Memahami Struktur daripada Gerakan (SFM) dalam Penglihatan Komputer

SFM bermaksud "Struktur daripada Gerakan". Ia ialah teknik penglihatan komputer yang digunakan untuk membina semula adegan 3D daripada jujukan imej 2D. Idea asas di sebalik SFM adalah menggunakan gerakan objek dalam adegan untuk menganggarkan struktur 3D tempat kejadian.

Dalam SFM, berbilang imej bagi pemandangan yang sama diambil dari sudut pandangan yang berbeza. Dengan menganalisis imej ini, algoritma boleh menentukan kedudukan 3D objek dalam pemandangan dan mencipta perwakilan awan titik 3D bagi tempat kejadian. Ini boleh digunakan untuk pelbagai aplikasi, seperti robotik, realiti tambahan dan realiti maya.

Langkah utama saluran paip SFM biasanya termasuk:

1. Koleksi imej: Menangkap berbilang imej pemandangan dari sudut pandangan yang berbeza.
2. Pengekstrakan ciri: Mengenal pasti dan mengekstrak ciri (seperti bucu atau tepi) daripada setiap imej.
3. Padanan: Memadankan ciri antara imej untuk menentukan pose relatif (kedudukan dan orientasi) setiap imej.
4. Pembinaan Semula: Menggunakan ciri yang dipadankan untuk menyegitiga titik 3D dalam pemandangan dan mencipta perwakilan awan titik 3D.
5. Penapisan: Memperhalusi pembinaan semula dengan menambah baik anggaran pose secara berulang dan melaraskan awan titik 3D.

Terdapat banyak perpustakaan perisian dan alatan tersedia untuk melaksanakan SFM, termasuk OpenCV, COLMAP dan MeshLab. Perpustakaan ini menyediakan fungsi dan kelas pra-bina yang memudahkan untuk melaksanakan SFM pada imej anda sendiri.