Membuka kunci Rahsia Pembinaan Semula Adegan 3D dengan Hieroskopi

Hieroskopi ialah istilah yang digunakan dalam bidang penglihatan komputer dan pemprosesan imej untuk merujuk kepada proses menganggar struktur 3D sesuatu pemandangan daripada imej 2D atau jujukan video. Perkataan "hieroscopy" berasal daripada perkataan Greek "hieros," yang bermaksud "suci," dan "skopein," yang bermaksud "untuk melihat."

Dalam hieroskopi, matlamatnya adalah untuk membina semula geometri tiga dimensi tempat kejadian, termasuk kedudukan dan bentuk objek, permukaan dan ciri lain, daripada imej dua dimensi atau jujukan video. Ini boleh berguna dalam pelbagai aplikasi, seperti robotik, kenderaan autonomi, realiti tambahan dan realiti maya.

Hieroskopi ialah masalah yang mencabar kerana ia memerlukan anggaran kedalaman dan bentuk objek dengan tepat di tempat kejadian, walaupun data imej adalah tidak lengkap, bising, atau mengandungi bayang-bayang, pantulan atau jenis gangguan lain. Untuk menangani cabaran ini, teknik hieroskopi sering bergantung pada algoritma lanjutan dan kaedah pembelajaran mesin, seperti penglihatan stereo, struktur daripada gerakan (SfM) dan kaedah berasaskan pembelajaran mendalam.