Ontgrendel de geheimen van 3D-scènereconstructie met hieroscopie

Hieroscopie is een term die wordt gebruikt op het gebied van computervisie en beeldverwerking om te verwijzen naar het proces van het schatten van de 3D-structuur van een scène op basis van een 2D-beeld of videosequentie. Het woord 'hieroscopie' komt van de Griekse woorden 'hieros', wat 'heilig' betekent, en 'skopein', wat 'zien' betekent. en vormen van objecten, oppervlakken en andere kenmerken, uit een tweedimensionale afbeelding of videoreeks. Dit kan nuttig zijn in een verscheidenheid aan toepassingen, zoals robotica, autonome voertuigen, augmented reality en virtual reality. Hieroscopie is een uitdagend probleem omdat het een nauwkeurige schatting van de diepte en vorm van objecten in de scène vereist, zelfs als de beeldgegevens onvolledig is, veel ruis bevat of schaduwen, reflecties of andere vormen van interferentie bevat. Om deze uitdagingen aan te pakken, zijn hiëroscopietechnieken vaak afhankelijk van geavanceerde algoritmen en machine learning-methoden, zoals stereovisie, structuur uit beweging (SfM) en op diepgaand leren gebaseerde methoden.