Transrecificatie begrijpen in 3D-computergraphics

Transrectificatie is een proces dat wordt gebruikt om een 3D-model van het ene coördinatensysteem naar het andere te converteren. Het wordt vaak gebruikt in computergraphics en computerondersteund ontwerp (CAD) om modellen van de ene oriëntatie of positie naar de andere te transformeren. In een 3D-coördinatensysteem wordt elk punt gedefinieerd door drie coördinaten (x, y en z), die de positie van het punt in de ruimte. Wanneer een 3D-model wordt getransformeerd, worden de coördinaten gewijzigd, maar de vorm van het model blijft hetzelfde. Hierdoor kan het model worden geroteerd, geschaald of verplaatst in de 3D-ruimte terwijl de oorspronkelijke vorm behouden blijft. Transrectificatie is een specifiek type transformatie waarbij het coördinatensysteem van een 3D-model wordt gewijzigd vanuit één set assen (het "bron" coördinatensysteem ) naar een andere set assen (het "doel"-coördinatensysteem). Het doelcoördinatensysteem wordt doorgaans gekozen om handiger te zijn voor een bepaalde toepassing of om de geometrie van het model te vereenvoudigen. Een 3D-model van een auto kan bijvoorbeeld worden gemaakt in een coördinatensysteem dat aansluit bij de werkelijke afmetingen en oriëntatie van de auto. Als de auto echter in een videogame wordt gebruikt, kan het handiger zijn om het model om te zetten in een coördinatensysteem dat aansluit bij de virtuele wereld van het spel, zoals een raster van vierkanten of een bolvormig coördinatensysteem. Door deze transformatie zou de auto gemakkelijker kunnen bewegen en roteren binnen de spelomgeving. Transrectificatie kan worden uitgevoerd met behulp van een verscheidenheid aan wiskundige technieken, waaronder lineaire transformaties, affiene transformaties en rotaties. Welke specifieke techniek wordt gebruikt, zal afhangen van de aard van de transformatie en de vereisten van de toepassing.