Forstå kogging i motorer: årsaker, virkninger og avbøtende teknikker

Cogging er et fenomen som forekommer i noen typer motorer, spesielt permanentmagnet (PM) motorer og børsteløse DC-motorer. Det refererer til motorens tendens til å utvise en periodisk oscillasjon eller "cogging"-effekt under drift, noe som kan føre til at motoren vibrerer eller lager støy. viklingene til motoren. Når motoren er i drift, endres magnetfeltene til permanentmagnetene hele tiden, noe som får viklingene til å oppleve en periodisk kraft som kan få motoren til å oscillere. Denne oscillasjonen kan v
re spesielt merkbar når motoren går i lave hastigheter eller under stor belastning.Æ
Turning kan v
re et betydelig problem i enkelte applikasjoner, for eksempel robotikk, der jevn og presis bevegelse er nødvendig. I disse tilfellene kan kugging føre til at motoren vibrerer eller lager støy, noe som kan v
re skadelig for systemets generelle ytelse. For å dempe denne effekten, kan ingeniører bruke teknikker som skjeve statorviklinger, rotorharmonisk eksitasjon eller magnetisk demping for å redusere tannhjulseffekten og forbedre motorens jevnhet og presisjon.