Låse opp hemmelighetene til 3D-scenerekonstruksjon med hieroskopi

Hieroskopi er et begrep som brukes innen datasyn og bildebehandling for å referere til prosessen med å estimere 3D-strukturen til en scene fra et 2D-bilde eller videosekvens. Ordet "hieroskopi" kommer fra de greske ordene "hieros", som betyr "hellig" og "skopein", som betyr "å se."

I hieroskopi er målet å rekonstruere den tredimensjonale geometrien til scenen, inkludert posisjonene og former for objekter, overflater og andre funksjoner, fra et todimensjonalt bilde eller videosekvens. Dette kan v
re nyttig i en rekke applikasjoner, som robotikk, autonome kjøretøy, utvidet virkelighet og virtuell virkelighet.

Hieroskopi er et utfordrende problem fordi det krever nøyaktig estimering av dybden og formen til objekter i scenen, selv når bildedataene er ufullstendig, støyende eller inneholder skygger, refleksjoner eller andre typer interferens. For å møte disse utfordringene er hieroskopiteknikker ofte avhengige av avanserte algoritmer og maskinl
ringsmetoder, som stereosyn, struktur fra bevegelse (SfM) og dypl
ringsbaserte metoder.