Odkrywanie tajemnic rekonstrukcji scen 3D za pomocą hieroskopii

Hieroskopia to termin używany w dziedzinie widzenia komputerowego i przetwarzania obrazu w odniesieniu do procesu szacowania struktury 3D sceny na podstawie obrazu 2D lub sekwencji wideo. Słowo „hieroskopia” pochodzi od greckich słów „hieros”, co oznacza „święty” i „skopein”, co oznacza „widzieć”.……W hieroskopii celem jest zrekonstruowanie trójwymiarowej geometrii sceny, w tym pozycji i kształty obiektów, powierzchni i innych cech z dwuwymiarowego obrazu lub sekwencji wideo. Może to być przydatne w różnych zastosowaniach, takich jak robotyka, pojazdy autonomiczne, rzeczywistość rozszerzona i rzeczywistość wirtualna.

Hieroskopia stanowi trudny problem, ponieważ wymaga dokładnego oszacowania głębokości i kształtu obiektów w scenie, nawet jeśli dane obrazu są niekompletny, zaszumiony, zawiera cienie, odbicia lub zakłócenia innego rodzaju. Aby sprostać tym wyzwaniom, techniki hieroskopii często opierają się na zaawansowanych algorytmach i metodach uczenia maszynowego, takich jak stereowizja, struktura z ruchu (SfM) i metody oparte na głębokim uczeniu się.