Înțelegerea cogging-ului în motoare: cauze, efecte și tehnici de atenuare

Cogging-ul este un fenomen care apare la unele tipuri de motoare, în special la motoarele cu magnet permanenți (PM) și la motoarele cu curent continuu fără perii. Se referă la tendința motorului de a prezenta o oscilație periodică sau un efect de „cogging” în timpul funcționării, ceea ce poate face ca motorul să vibreze sau să facă zgomot. înfășurările motorului. Când motorul funcționează, câmpurile magnetice ale magneților permanenți se modifică în mod constant, determinând înfășurările să experimenteze o forță periodică care poate determina oscilarea motorului. Această oscilație poate fi deosebit de vizibilă atunci când motorul funcționează la viteze mici sau sub sarcină mare.

Cogging poate fi o problemă semnificativă în unele aplicații, cum ar fi robotica, unde este necesară o mișcare lină și precisă. În aceste cazuri, cogging-ul poate face ca motorul să vibreze sau să facă zgomot, ceea ce poate fi dăunător performanței generale a sistemului. Pentru a atenua acest efect, inginerii pot folosi tehnici cum ar fi înfășurările declinate ale statorului, excitația armonică a rotorului sau amortizarea magnetică pentru a reduce efectul de cogging și pentru a îmbunătăți netezimea și precizia motorului.