Deblocarea secretelor reconstrucției scenei 3D cu Hieroscopy

Hieroscopia este un termen folosit în domeniul viziunii computerizate și al procesării imaginii pentru a se referi la procesul de estimare a structurii 3D a unei scene dintr-o imagine 2D sau o secvență video. Cuvântul „hieroscopie” provine din cuvintele grecești „hieros”, care înseamnă „sacru” și „skopein,” care înseamnă „a vedea.”

În hieroscopie, scopul este de a reconstrui geometria tridimensională a scenei, inclusiv pozițiile. și forme ale obiectelor, suprafețelor și altor caracteristici, dintr-o imagine bidimensională sau o secvență video. Acest lucru poate fi util într-o varietate de aplicații, cum ar fi robotica, vehiculele autonome, realitatea augmentată și realitatea virtuală.

Hieroscopia este o problemă provocatoare, deoarece necesită estimarea cu precizie a adâncimii și formei obiectelor din scenă, chiar și atunci când datele imaginii sunt incomplet, zgomotos sau conține umbre, reflexii sau alte tipuri de interferențe. Pentru a aborda aceste provocări, tehnicile de hieroscopie se bazează adesea pe algoritmi avansati și metode de învățare automată, cum ar fi viziunea stereo, structura din mișcare (SfM) și metodele bazate pe învățarea profundă.