Понимание зубцов в двигателях: причины, последствия и методы борьбы с ними

Зубчатое заклинивание — это явление, которое возникает в некоторых типах двигателей, особенно в двигателях с постоянными магнитами (ПМ) и бесщеточных двигателях постоянного тока. Это относится к склонности двигателя к периодическим колебаниям или эффекту «зазубривания» во время работы, что может вызвать вибрацию или шум двигателя.

Эффект зазубривания вызван взаимодействием между магнитными полями постоянных магнитов двигателя и обмотки двигателя. Во время работы двигателя магнитные поля постоянных магнитов постоянно меняются, в результате чего на обмотки воздействует периодическая сила, которая может вызвать колебания двигателя. Эти колебания могут быть особенно заметны, когда двигатель работает на низких скоростях или под большой нагрузкой.

Заедание может быть серьезной проблемой в некоторых приложениях, таких как робототехника, где требуется плавное и точное движение. В этих случаях заедание может привести к вибрации или шуму двигателя, что может отрицательно сказаться на общей производительности системы. Чтобы смягчить этот эффект, инженеры могут использовать такие методы, как перекос статорных обмоток, гармоническое возбуждение ротора или магнитное демпфирование, чтобы уменьшить эффект зазубривания и улучшить плавность и точность двигателя.