Понимание SPI (последовательный периферийный интерфейс) — подробное руководство

SPI (Serial Peripheral Interface) — это синхронный последовательный интерфейс связи, который обеспечивает передачу данных между микроконтроллером или микропроцессором и внешними устройствами. Это полнодуплексный интерфейс, что означает, что данные могут передаваться в обоих направлениях одновременно. SPI обычно используется во встроенных системах для связи с периферийными устройствами, такими как датчики, дисплеи и флэш-память. Это популярный интерфейс, поскольку его относительно просто реализовать и он обеспечивает высокоскоростную связь с несколькими устройствами. Шина SPI состоит из четырех или пяти проводов:

1. SCK (тактовые часы): это тактовый сигнал, который синхронизирует передачу данных между микроконтроллером и периферийным устройством.
2. MOSI (главный выход, подчиненный вход): это линия данных, по которой данные передаются от микроконтроллера к периферийному устройству.
3. MISO (главный вход и подчиненный выход): это линия данных, по которой данные передаются от периферийного устройства к микроконтроллеру.
4. CS (выбор чипа): это строка, которая выбирает устройство для связи.
5. IRQ (прерывание): это дополнительная линия, которая может использоваться периферийным устройством для запроса внимания от микроконтроллера.

SPI широко используется в различных приложениях, включая робототехнику, автомобилестроение, медицинские устройства и бытовую электронику. Это универсальный интерфейс, который можно использовать как для связи на коротких, так и на междугородных расстояниях, в зависимости от конкретных требований системы.