Раскрытие секретов реконструкции 3D-сцен с помощью иероскопии

Иероскопия — это термин, используемый в области компьютерного зрения и обработки изображений для обозначения процесса оценки трехмерной структуры сцены по двумерному изображению или видеопоследовательности. Слово «иероскопия» происходит от греческих слов «hieros», что означает «священный», и «skopein», что означает «видеть». Цель иероскопии — восстановить трехмерную геометрию сцены, включая положения и формы объектов, поверхностей и других особенностей из двухмерного изображения или видеопоследовательности. Это может быть полезно в различных приложениях, таких как робототехника, автономные транспортные средства, дополненная и виртуальная реальность. Иероскопия представляет собой сложную задачу, поскольку требует точной оценки глубины и формы объектов на сцене, даже если данные изображения неполный, зашумленный или содержит тени, отражения или другие типы помех. Для решения этих проблем методы иероскопии часто опираются на передовые алгоритмы и методы машинного обучения, такие как стереовидение, структура из движения (SfM) и методы, основанные на глубоком обучении.