Что значит быть неотступным?

Нележащий означает не откинутый или не откидывающийся назад. Его можно использовать для описания человека, который сидит или лежит, выпрямив тело и не наклонив его назад. не прислоняя голову или тело ни к чему.

Напротив, наклоняться означает откинуться назад или наклонить тело под углом. Поэтому, если кто-то сидит или лежит, откинув тело назад, его можно назвать откинутым.