Förstå kuggning i motorer: orsaker, effekter och begränsningstekniker

Kuggning är ett fenomen som förekommer i vissa typer av motorer, särskilt permanentmagnetmotorer (PM) och borstlösa DC-motorer. Det hänvisar till motorns tendens att uppvisa en periodisk oscillerande eller "kuggande" effekt under drift, vilket kan få motorn att vibrera eller göra oljud.

Kuggningseffekten orsakas av interaktionen mellan magnetfälten hos motorns permanentmagneter och motorns lindningar. När motorn är i drift förändras permanentmagneternas magnetfält ständigt, vilket gör att lindningarna upplever en periodisk kraft som kan få motorn att svänga. Denna svängning kan vara särskilt märkbar när motorn körs med låga hastigheter eller under hög belastning. Kuggning kan vara ett betydande problem i vissa applikationer, som robotteknik, där jämna och exakta rörelser krävs. I dessa fall kan kuggning få motorn att vibrera eller göra ljud, vilket kan vara skadligt för systemets totala prestanda. För att mildra denna effekt kan ingenjörer använda tekniker som skeva statorlindningar, rotorharmonisk excitation eller magnetisk dämpning för att minska kuggeffekten och förbättra motorns jämnhet och precision.