Låsa upp hemligheterna bakom 3D-scenrekonstruktion med hieroskopi

Hieroskopi är en term som används inom området datorseende och bildbehandling för att hänvisa till processen att uppskatta 3D-strukturen för en scen från en 2D-bild eller videosekvens. Ordet "hieroskopi" kommer från de grekiska orden "hieros", som betyder "heligt" och "skopein", som betyder "att se."

I hieroskopi är målet att rekonstruera scenens tredimensionella geometri, inklusive positionerna och former av objekt, ytor och andra egenskaper, från en tvådimensionell bild eller videosekvens. Detta kan vara användbart i en mängd olika applikationer, såsom robotik, autonoma fordon, förstärkt verklighet och virtuell verklighet.

Hieroskopi är ett utmanande problem eftersom det kräver att man noggrant uppskattar djupet och formen på objekt i scenen, även när bilddata är ofullständig, bullrig eller innehåller skuggor, reflektioner eller andra typer av störningar. För att möta dessa utmaningar förlitar sig hieroskopitekniker ofta på avancerade algoritmer och maskininlärningsmetoder, såsom stereoseende, struktur från rörelse (SfM) och djupinlärningsbaserade metoder.