Розкриття секретів 3D-реконструкції сцени за допомогою ієроскопії

Ієроскопія — це термін, який використовується в області комп’ютерного зору та обробки зображень для позначення процесу оцінки 3D-структури сцени з 2D-зображення або відеоряду. Слово «ієроскопія» походить від грецьких слів «hieros», що означає «священний», і «skopein», що означає «бачити».

Мета ієроскопії полягає в реконструкції тривимірної геометрії сцени, включаючи позиції і форми об’єктів, поверхонь та інших елементів із двовимірного зображення чи відеоряду. Це може бути корисним у різноманітних програмах, таких як робототехніка, автономні транспортні засоби, доповнена реальність і віртуальна реальність.

Ієроскопія є складною проблемою, оскільки вона вимагає точної оцінки глибини та форми об’єктів у сцені, навіть якщо дані зображення є неповний, шумний або містить тіні, відбиття чи інші типи перешкод. Щоб вирішити ці проблеми, методи ієроскопії часто покладаються на розширені алгоритми та методи машинного навчання, такі як стереобачення, структура від руху (SfM) і методи на основі глибокого навчання.