Розуміння когнітивного механізму в двигунах: причини, наслідки та методи пом’якшення

Зубчатка — це явище, яке виникає в деяких типах двигунів, зокрема двигунів із постійними магнітами (PM) і безщіткових двигунів постійного струму. Це відноситься до схильності двигуна виявляти періодичні коливання або ефект «зубчастого» ефекту під час роботи, що може спричинити вібрацію або шум у двигуні.

Ефект зубчатого руху спричинений взаємодією між магнітними полями постійних магнітів двигуна та обмотки двигуна. Коли двигун працює, магнітні поля постійних магнітів постійно змінюються, змушуючи обмотки відчувати періодичну силу, яка може викликати коливання двигуна. Це коливання може бути особливо помітним, коли двигун працює на низьких швидкостях або під сильним навантаженням.

Забивання може бути серйозною проблемою в деяких програмах, наприклад у робототехніці, де потрібен плавний і точний рух. У цих випадках зачеплення може призвести до вібрації або шуму двигуна, що може негативно позначитися на загальній продуктивності системи. Щоб пом’якшити цей ефект, інженери можуть використовувати такі методи, як перекіс обмоток статора, гармонічне збудження ротора або магнітне демпфування, щоб зменшити ефект зубчастого затискання та покращити плавність і точність двигуна.