使用 Evertor 执行器释放灵活性

Evertor 是控制理论和机器人学背景下使用的一个术语，用于描述一种可以改变其旋转方向的执行器或电机。在传统电机中，转子（旋转部分）固定到位，定子（静止部分）固定在适当的位置。部分）围绕它旋转。在外翻器中，转子能够绕其自身的轴线旋转，从而允许电机改变其旋转方向。这使得电机驱动的机器人或设备的运动更加灵活。Evertors 通常用于传统电机无法提供所需运动范围的应用中，例如机器人手臂或夹具。它们还可以用于提高某些类型的机器人或设备的效率和性能。值得注意的是，外翻器仍然是一项相对较新的技术，并且正在进行研究和开发以改进其设计和功能。