使用 Hieroscopy 解开 3D 场景重建的秘密

层次透视是计算机视觉和图像处理领域中使用的术语，指从 2D 图像或视频序列估计场景的 3D 结构的过程。 “hieroscopy”一词来自希腊语“hieros”，意思是“神圣的”和“skopein”，意思是“看到”。

在hieroscopy中，目标是重建场景的三维几何形状，包括位置来自二维图像或视频序列的物体、表面和其他特征的形状。这在各种应用中都很有用，例如机器人、自动驾驶车辆、增强现实和虚拟现实。层次结构是一个具有挑战性的问题，因为它需要准确估计场景中物体的深度和形状，即使图像数据是不完整、有噪音或包含阴影、反射或其他类型的干扰。为了应对这些挑战，分层技术通常依赖于先进的算法和机器学习方法，例如立体视觉、运动结构 (SfM) 和基于深度学习的方法。