Avaa 3D-näkymän rekonstruoinnin salaisuudet hieroskopian avulla

Hieroskoopia on termi, jota käytetään tietokonenäön ja kuvankäsittelyn alalla viittaamaan prosessiin, jolla arvioidaan kohtauksen 3D-rakenne 2D-kuvasta tai videosarjasta. Sana "hieroskopia" tulee kreikan sanoista "hieros", joka tarkoittaa "pyhää" ja "skopein", joka tarkoittaa "nähdä".

Hieroskoopissa tavoitteena on rekonstruoida näkymän kolmiulotteinen geometria, mukaan lukien sijainnit. ja esineiden, pintojen ja muiden ominaisuuksien muodot kaksiulotteisesta kuva- tai videosarjasta. Tästä voi olla hyötyä monissa sovelluksissa, kuten robotiikassa, autonomisissa ajoneuvoissa, lisätyssä todellisuudessa ja virtuaalitodellisuudessa.

Hieroskopia on haastava ongelma, koska se edellyttää kohteiden syvyyden ja muodon tarkkaa arviointia, vaikka kuvatiedot olisivatkin epätäydellinen, meluisa tai sisältää varjoja, heijastuksia tai muunlaisia häiriöitä. Näiden haasteiden ratkaisemiseksi hieroskooppiset tekniikat käyttävät usein kehittyneitä algoritmeja ja koneoppimismenetelmiä, kuten stereonäkemystä, liikkeestä rakennetta (SfM) ja syväoppimiseen perustuvia menetelmiä.