Moottoreiden jarrutuksen ymmärtäminen: syyt, seuraukset ja lieventämistekniikat

Hammastus on ilmiö, jota esiintyy tietyntyyppisissä moottoreissa, erityisesti kestomagneettimoottoreissa (PM) ja harjattomissa tasavirtamoottoreissa. Se viittaa moottorin taipumukseen esiintyä jaksoittaista värähtelyä tai "kogistavaa" vaikutusta toiminnan aikana, mikä voi aiheuttaa moottorin tärinää tai melua.

Haastava vaikutus johtuu moottorin kestomagneettien magneettikenttien ja kestomagneettien välisestä vuorovaikutuksesta. moottorin käämit. Kun moottori on käynnissä, kestomagneettien magneettikentät muuttuvat jatkuvasti, jolloin käämissä esiintyy jaksoittaista voimaa, joka voi saada moottorin värähtelemään. Tämä värähtely voi olla erityisen havaittavissa, kun moottori käy alhaisilla nopeuksilla tai raskaan kuormituksen alaisena.

Tukkiminen voi olla merkittävä ongelma joissakin sovelluksissa, kuten robotiikassa, joissa vaaditaan tasaista ja tarkkaa liikettä. Näissä tapauksissa hammastus voi saada moottorin tärisemään tai pitämään ääntä, mikä voi haitata järjestelmän yleistä suorituskykyä. Tämän vaikutuksen lieventämiseksi insinöörit voivat käyttää tekniikoita, kuten vinoutuneet staattorikäämit, roottorin harmoninen viritys tai magneettinen vaimennus vähentääkseen hammastusvaikutusta ja parantaakseen moottorin tasaisuutta ja tarkkuutta.