Comprensione del cogging nei motori: cause, effetti e tecniche di mitigazione

Il cogging è un fenomeno che si verifica in alcuni tipi di motori, in particolare nei motori a magneti permanenti (PM) e nei motori CC senza spazzole. Si riferisce alla tendenza del motore a mostrare un'oscillazione periodica o effetto "cogging" durante il funzionamento, che può far vibrare o produrre rumore.

L'effetto cogging è causato dall'interazione tra i campi magnetici dei magneti permanenti del motore e gli avvolgimenti del motore. Quando il motore è in funzione, i campi magnetici dei magneti permanenti cambiano costantemente, facendo sì che gli avvolgimenti subiscano una forza periodica che può far oscillare il motore. Questa oscillazione può essere particolarmente evidente quando il motore funziona a basse velocità o sotto carico pesante.

Il cogging può rappresentare un problema significativo in alcune applicazioni, come la robotica, dove è richiesto un movimento fluido e preciso. In questi casi, il cogging può far vibrare il motore o produrre rumore, il che può essere dannoso per le prestazioni complessive del sistema. Per mitigare questo effetto, gli ingegneri possono utilizzare tecniche come avvolgimenti statorici distorti, eccitazione armonica del rotore o smorzamento magnetico per ridurre l'effetto cogging e migliorare la fluidità e la precisione del motore.